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　　本发明提出一种高稳定针织小圆机,包括纱架和输线机构,所述纱架包括架主体、与架主体活动连接的输送架、以及驱动输送架沿架主体升降滑动的第一驱动装置,所述架主体具有朝向输送架的第一面,设置于第一面上的装卸单元,以及驱动装卸单元装卸纱筒的第二驱动装置,所述装卸单元由根部至端部逐渐向下倾斜,所述装卸单元包括与第一面固定连接的固定轴、套设于固定轴外且与固定轴滑动连接的套筒、以及设置于套筒内且与套筒滑动连接的滑筒,所述套筒包括容置滑筒的环形腔和两个以上设置于环形腔内的预应力伸缩卡头,两个以上所述预应力伸缩卡头沿环形腔的圆周均布设置。通过输送架的升降将处于低处的新纱筒输送至高处来更换,提高更换纱筒的效率。

　　1.一种高稳定针织小圆机,其特征是,包括纱架和输线机构,所述纱架包括架主体、与架主体活动连接的输送架、以及驱动输送架沿架主体升降滑动的第一驱动装置,所述架主体具有朝向输送架的第一面,设置于第一面上的装卸单元,以及驱动装卸单元装卸纱筒的第二驱动装置,所述装卸单元由根部至端部逐渐向下倾斜,所述装卸单元包括与第一面固定连接的固定轴、套设于固定轴外且与固定轴滑动连接的套筒、以及设置于套筒内且与套筒滑动连接的滑筒,所述套筒包括容置滑筒的环形腔和两个以上设置于环形腔内的预应力伸缩卡头,两个以上所述预应力伸缩卡头沿环形腔的圆周均布设置,所述套筒还包括处于环形腔外的外侧壁,所述预应力伸缩卡头包括活动抵顶外侧壁的卡部和伸出套筒的伸出部,所述滑筒包括活动伸入外侧壁与卡部之间的插部,所述套筒还包括处于环形腔内的内侧壁和连接内侧壁和外侧壁的连接端壁,所述滑筒处于连接端壁与预应力伸缩卡头之间。

　　2.根据权利要求1所述的一种高稳定针织小圆机,其特征是,所述卡部包括由外向内逐渐朝向连接端壁倾斜的第一斜面,所述插部包括与第一斜面相配合的第二斜面。

　　3.根据权利要求1所述的一种高稳定针织小圆机,其特征是,所述架主体包括两排以上竖向分布于架体上的装卸单元和与每排装卸单元对应设置的第二驱动装置,所述每排装卸单元包括两个以上的装卸单元。

　　4.根据权利要求3所述的一种高稳定针织小圆机,其特征是,所述预应力伸缩卡头具有处于环形腔内的第一套体、与第一套体滑动连接的第一杆体、以及处于第一套体内抵顶第一杆体的第一压簧,

　　所述第二驱动装置包含两个分处于两端且与架体转动连接的转盘、连接于两个转盘之间的连接杆、连接于第一杆体与滑筒之间的传动连杆、以及驱动转盘转动的驱动电机,所述转盘具有与连接杆相连接的连接区域,所述连接区域偏离转盘的转轴设置,所述传动连杆包括与连接杆转动连接的第一连接端部和与滑筒转动连接的第二连接端部。

　　5.根据权利要求4所述的一种高稳定针织小圆机,其特征是,所述第二驱动装置包含多组与装卸单元一一对应设置的传动连杆,每组传动连杆包括两个分处于装卸单元两侧的传动连杆。

　　6.根据权利要求5所述的一种高稳定针织小圆机,其特征是,所述架体还包括与第一面朝向相反的第二面,所述第二面具有支撑第二驱动装置的支撑翼板,所述转盘与支撑翼板转动连接在一起。

　　7.根据权利要求6所述的一种高稳定针织小圆机,其特征是,所述输送架包括处于上方的第一容置区域、处于下方的第二容置区域,以及处于第一容置区域和第二容置区域之间的分隔板。

　　8.根据权利要求7所述的一种高稳定针织小圆机,其特征是,所述输送架包括与第一驱动装置相连接的第一端部和处于另一端的第二端部,所述分隔板由第一端部至第二端部逐渐向上倾斜,所述第二端部包括活动封闭第一容置区域和第二容置区域的封板。

　　9.根据权利要求8所述的一种高稳定针织小圆机,其特征是,所述输送架还包括处于第二容置区域下方的支撑板,所述支撑板具有朝向架体延伸的延伸部,所述延伸部由根部至端部逐渐向上倾斜。

　　10.根据权利要求1所述的一种高稳定针织小圆机,其特征是,所述架主体还包括对输送架进行导向的导向杆。

　　[0002]随工业的发展,针织行业越来越先进化,针织机械也不断在更新换代,现代纺织工业中针织圆机应用也慢慢变得广泛。纱架是针织小圆机一个重要的组成部分,然而目前为节省产房用地,纱架普遍较高,同时,纱架上承载较多纱筒。当纱筒上的纱线快要用完时,需要人工将纱筒一个个去下,又一个个的装上。不但处于高处的纱筒不易更换,而且每次更换操作要消耗大量的时间。

　　[0004]本发明的目的是提供一种高稳定针织小圆机,以解决背景技术中的问题。

　　[0006]一种高稳定针织小圆机,包括纱架和输线机构,所述纱架包括架主体、与架主体活动连接的输送架、以及驱动输送架沿架主体升降滑动的第一驱动装置,所述架主体具有朝向输送架的第一面,设置于第一面上的装卸单元,以及驱动装卸单元装卸纱筒的第二驱动装置,所述装卸单元由根部至端部逐渐向下倾斜,所述装卸单元包括与第一面固定连接的固定轴、套设于固定轴外且与固定轴滑动连接的套筒、以及设置于套筒内且与套筒滑动连接的滑筒,所述套筒包括容置滑筒的环形腔和两个以上设置于环形腔内的预应力伸缩卡头,两个以上所述预应力伸缩卡头沿环形腔的圆周均布设置,所述套筒还包括处于环形腔外的外侧壁,所述预应力伸缩卡头包括活动抵顶外侧壁的卡部和伸出套筒的伸出部,所述滑筒包括活动伸入外侧壁与卡部之间的插部,所述套筒还包括处于环形腔内的内侧壁和连接内侧壁和外侧壁的连接端壁,所述滑筒处于连接端壁与预应力伸缩卡头之间。

　　[0007] 所述卡部包括由外向内逐渐朝向连接端壁倾斜的第一斜面,所述插部包括与第一斜面相配合的第二斜面。

　　[0008] 所述架主体包括两排以上竖向分布于架体上的装卸单元和与每排装卸单元对应设置的第二驱动装置,所述每排装卸单元包括两个以上的装卸单元。

　　[0009] 所述第二驱动装置包含两个分处于两端且与架体转动连接的转盘、连接于两个转盘之间的连接杆、连接于第一杆体与滑筒之间的传动连杆、以及驱动转盘转动的驱动电机,所述转盘具有与连接杆相连接的连接区域,所述连接区域偏离转盘的转轴设置,所述传动连杆包括与连接杆转动连接的第一端部和与滑筒转动连接的第二连接端部。

　　[0010] 所述第二驱动装置包含多组与装卸单元一一对应设置的传动连杆,每组传动连杆包括两个分处于装卸单元两侧的传动连杆。

　　[001 1] 所述架体还包括与第一面朝向相反的第二面,所述第二面具有支撑第二驱动装置的支撑翼板,所述转盘与支撑翼板转动连接在一起。

　　[0012] 所述输送架包括处于上方的第一容置区域、处于下方的第二容置区域,以及处于第一容置区域和第二容置区域之间的分隔板。

　　[0013] 所述输送架包括与第一驱动装置相连接的第一端部和处于另一端的第二端部,所述分隔板由第一端部至第二端部逐渐向上倾斜,所述第二端部包括活动封闭第一容置区域和第二容置区域的封板。

　　[0014] 所述输送架还包括处于第二容置区域下方的支撑板,所述支撑板具有朝向架体延伸的延伸部,所述延伸部由根部至端部逐渐向上倾斜。

　　[0015] 所述所述架主体还包括对输送架进行导向的导向杆。采用上述技术方案后,本发明的一种高稳定针织小圆机,至少具有如下有益效果,

　　[0016] 在实际实施过程中,控制器控制第一驱动装置驱动装载新线筒的输送架上升至安装区域,控制器控制第二驱动装置使装卸单元伸入或移出纱筒的内孔,以实现对纱筒的装卸,具体的,在卸载过程中,第二驱动装置驱动滑筒朝向预应力伸缩卡头方向挪动,此时,因套筒与固定轴之间的摩擦力,使得滑筒相对套筒移动,滑筒的插部伸入外侧壁与卡部之间,预应力伸缩卡头的伸出部向内收缩,伸出部此时不再卡住纱筒的内孔,又由于装卸单元倾斜向下,纱筒通过自重从装卸单元上脱落,落入输送架中,之后滑筒抵顶预应力伸缩卡头带动套筒伸出,当伸出至最大行程时,套筒伸入新的纱筒的内孔,此时第一驱动装置驱动滑筒回复,因套筒与固定轴之间的摩擦力,插部先脱出外侧壁与卡部之间,伸出部再次伸出卡住新的纱筒,之后,滑筒抵顶连接端壁带动套筒回复,完成自动装卸后,控制器控制第一驱动装置驱动输送架下降,将旧纱筒取出,重新换上新纱筒,通过自动装卸单元更换纱筒,能有效的提高更换纱筒的效率,同时通过输送架的升降将处于低处的新纱筒输送至高处来更换,便于人工在低处做相关操作,提高更换纱筒的效率。

　　[0031] 为了进一步解释本发明的技术方案,下面通过具体实施例进行详细阐述。

　　[0032] 如图1‑12所示,一种高稳定针织小圆机,包括纱架1和输线、以及驱动输送架12沿架主体11升降滑动的第一驱动装置13,架主体11具有朝向输送架12的第一面111 ,设置于第一面111上的装卸单元2,以及驱动装卸单元2装卸纱筒的第二驱动装置3,装卸单元2由根部至端部逐渐向下倾斜,装卸单元2包括与第一面111固定连接的固定轴21、套设于固定轴21外且与固定轴21滑动连接的套筒22、以及设置于套筒22内且与套筒22滑动连接的滑筒23,套筒22包括容置滑筒23的环形腔221和两个以上设置于环形腔221内的预应力伸缩卡头222,两个以上预应力伸缩卡头222沿环形腔221的圆周均布设置,套筒22还包括处于环形腔221外的外侧壁223,预应力伸缩卡头222包括活动抵顶外侧壁223的卡部g21和伸出套筒22的伸出部g22,滑筒23包括活动伸入外侧壁223与卡部g21之间的插部231 ,套筒22还包括处于环形腔221内的内侧壁224和连接内侧壁224和外侧壁223的连接端壁225,滑筒23处于连接端壁225与预应力伸缩卡头222之间。

　　[0033] 在实际实施过程中,控制器控制第一驱动装置13驱动装载新线上升至安装区域,控制器控制第二驱动装置3使装卸单元2伸入或移出纱筒的内孔,以实现对纱筒的装卸,具体的,在卸载过程中,第二驱动装置3驱动滑筒23朝向预应力伸缩卡头222方向挪动,此时,因套筒22与固定轴21之间的摩擦力,使得滑筒23相对套筒22移动,滑筒23的插部231伸入外侧壁223与卡部g21之间,预应力伸缩卡头222的伸出部g22向内收缩,伸出部g22此时不再卡住纱筒的内孔,又由于装卸单元2倾斜向下,纱筒通过自重从装卸单元2上脱落,落入输送架12中,之后滑筒23抵顶预应力伸缩卡头222带动套筒22伸出,当伸出至最大行程时,套筒22伸入新的纱筒的内孔,此时第一驱动装置13驱动滑筒23回复,因套筒22与固定轴21之间的摩擦力,插部231先脱出外侧壁223与卡部g21之间,伸出部g22再次伸出卡住新的纱筒,之后,滑筒23抵顶连接端壁225带动套筒22回复,完成自动装卸后,控制器控制第一驱动装置13驱动输送架12下降,将旧纱筒取出,重新换上新纱筒,通过自动装卸单元2更换纱筒,能有效的提高更换纱筒的效率,同时通过输送架12的升降将处于低处的新纱筒输送至高处来更换,便于人工在低处做相关操作,提高更换纱筒的效率。

　　[0034] 优选的,预应力伸缩卡头222具有处于环形腔221内的第一套体g1、与第一套体g1滑动连接的第一杆体g2、以及处于第一套体g1内抵顶第一杆体g2的第一压簧。在实际实施过程中,卡部g21和伸出部g22均处于第一杆体g2上,通过第一压簧提供预应力,使得第一杆体g2具有伸出的趋势,由此预应力伸缩卡头222可伸出卡紧纱筒,此结构相对比较简单,便于制造。

　　[0035] 优选的,卡部g21包括由外向内逐渐朝向连接端壁225倾斜的第一斜面g211 ,插部231包括与第一斜面g211相配合的第二斜面2311。在实际实施过程中,当滑筒23向预应力伸

　　缩卡头222方向挪动时,卡部g21的第一斜面g211沿插部231的第二斜面2311移动,使得卡部g21收缩,此时预应力伸缩卡头222收缩不再卡住纱筒的内孔,通过第一斜面g211和第二斜面2311的配合使得插部231伸入外侧壁223与卡部g21之间顺畅高效。

　　[0036] 优选的,架主体11包括两排以上竖向分布于架体上的装卸单元2和与每排装卸单元2对应设置的第二驱动装置3,每排装卸单元2包括两个以上的装卸单元2。在实际实施过程中,控制器可控制与每排装卸单元2相对应的第二驱动装置3,同时驱动整排装卸单元2一起进行装卸,能有效的提高装卸效率。

　　[0037] 优选的,第二驱动装置3包括两个分处于两端且与架体转动连接的转盘31、连接于两个转盘31之间的连接杆32、连接于第一杆体g2与滑筒23之间的传动连杆33、以及驱动转盘31转动的驱动电机,转盘31具有与连接杆32相连接的连接区域,连接区域偏离转盘31的转轴设置,传动连杆33包括与连接杆32转动连接的第一端部124和与滑筒23转动连接的第二连接端部。在实际实施过程中,驱动电机带动转盘31转动,使得连接杆32偏心设置沿转盘31的轴心转动,进而时传动连杆33带动滑筒23往复运动,与装卸单元2相配合,使得装卸单元2伸出时预应力伸缩卡头222收缩,纱筒脱落,装卸单元2收缩时预应力伸缩卡头222伸出,卡紧纱筒,高效装卸。

　　[0038] 优选的,第二驱动装置3包括多组与装卸单元2一一对应设置的传动连杆33,每组传动连杆33包括两个分处于装卸单元2两侧的传动连杆33。在实际实施过程中,通过分处于装卸单元2两侧的传动连杆33,使得滑筒23在滑动过程中两侧受力均衡,进而时滑筒23的运动过程平稳顺畅。

　　[0039] 优选的,架体还包括与第一面111朝向相反的第二面112,第二面112具有支撑第二驱动装置3的支撑翼板1121 ,转盘31与支撑翼板1121转动连接在一起。在实际实施过程中,可通过支撑翼板1121对第二驱动装置3进行支撑和保护,同时方便制造安装。

　　[0040] 优选的,输送架12包括处于上方的第一容置区域121、处于下方的第二容置区域

　　122,以及处于第一容置区域121和第二容置区域122之间的分隔板123。在实际实施过程中,处于上方的第一容置区域121容置新纱筒,处于下方的第二容置区域122容置旧纱筒,在装卸过程中,卸载的旧纱筒落入第二容置区域122内,新纱筒放置于第一区域内,方便纱筒的放置及运输。

　　[0041] 优选的,输送架12包括与第一驱动装置13相连接的第一端部124和处于另一端的第二端部125,分隔板123由第一端部124至第二端部125逐渐向上倾斜,第二端部125包括活动封闭第一容置区域121和第二容置区域122的封板1251。在实际实施过程中,第一驱动装置13包括链轮和链带,第一端部124与链带相连接,通过链轮带动链带升降驱动输送架12升降,通过活动封闭的封板1251使得第一容置区域121和第二容置区域122可打开或关闭,输送架12一次输送只能更换一排纱筒,先将封板1251打开将新纱筒放置于分隔板123上,新纱筒顺势滚入第一容置区域121内,此时装载多个新纱筒,同时能将处于第二容置区域122内的旧纱筒取出使得第二容置区域122腾空,能有效的提高装卸输送架12内纱筒的效率,节省装卸纱筒的时间。

　　[0042] 优选的,输送架12还包括处于第二容置区域122下方的支撑板126,支撑板126具有朝向架体延伸的延伸部1261 ,延伸部1261由根部至端部逐渐向上倾斜。在实际实施过程中,通过支撑板126支撑旧纱筒,当处于装卸单元2上的旧纱筒脱落后落在延伸部1261上,沿延

　　伸部1261滚入第二容置区域122内,可有效的避免旧纱筒在脱落后散落,减少收集旧纱筒的时间,提高长些输送架12内纱筒的效率。

　　[0043] 优选的,架主体11还包括对输送架12进行导向的导向杆113。在实际实施过程中,通过导向杆113对输送架12进行限位,使输送架12沿导向杆113升降移动,同时通过导向杆113进行限位使得输送架12至第一面111的间隙小于旧纱筒的外径,进而时旧纱筒能准确的落入第二容置区域122内。

　　[0044] 该针织小圆机还包括供纱机构,供纱机构包括处于纱架和输纱器之间的张紧轮4,张紧轮4包括两个相对设置的支撑板41、连接于两个支撑板41之间的转轴42、以及套设于转轴42外的张紧套43,张紧套43包括两个以上与支撑板41滑动连接的壳体431。张紧轮4还包括连接于转轴42与壳体431之间的预应力伸缩杆432。在实际实施过程中,纱线上缠绕两圈以上,纱线处于蓄力状态,纱线的转动,对纱线进行输送,震动发生时,纱线的松紧程度将发生明显的变化,具体的,当纱线收缩蓄力,当纱线的作用下向外伸出,张紧轮4的圆周变大,壳体431自适应贴合纱线对纱线进行支撑,从而使得纱线转动对纱线进行输送,来保证纱线的连续性,避免纱线发生滑动摩擦,从而避免纱线产生静电,可有效的减少纱线吸附空气中的灰尘,进而提升产品的质量。

　　[0045] 优选的,预应力伸缩杆432包括与转轴42固定设置的第一套体、与第一套体滑动连接的第一杆体、以及设置于第一套体内抵顶第一杆体的第一压簧,第一杆体包括伸入第一套体内的第一端和与壳体431固定连接的第二端。当纱线绷紧时,第一压簧处于蓄力状态,当纱线松弛时,第一压簧抵顶第一杆体伸出,此时张紧轮4的圆周变大,壳体431对纱线进行支撑,此结构相对比较简单,便于制造。

　　[0046] 优选的,张紧轮4还包括设置于壳体431上的螺旋凹槽433。在实际实施过程中,缠绕于张紧轮4上的纱线进行缠绕,纱线的侧壁对纱线进行限位,避免线圈相互缠绕,进而保证纱线具有供纱线进入的开口,开口由螺旋凹槽433的底部至端部逐渐变小。在实际实施过程中,在纱线变松弛的一瞬间,缠绕于张紧轮4上的线圈突然放松增大,此时可通过第一开口对线圈进行限位,避免纱线,进而避免线圈之间相互缠绕,来保证纱线的截面形状包括弧形。在实际实施过程中,此结构便于加工。

　　[0049] 优选的,供纱机构还包括处于张紧轮4与输纱器之间的调节装置5,调节装置5包括支撑纱线。在实际实施过程中,通过调节装置5对张紧轮4的预应力进行调节,当驱动组件52驱动支撑件51伸出抵顶纱线,通过纱线的调节使得纱线的松紧程度便于调节,同时使得张紧轮4具有更大的自适应调节范围。

　　[0050] 优选的,支撑件51包括橡胶圈511和两个分处于橡胶圈511两侧对纱线具有供纱线通过的内孔,内孔的孔径小于纱线的直径。在实际实施过程中,纱线的内孔向输纱器中输送,当纱线断线时,为保证纱线和纱线进行的摩擦产生摩擦力,通过摩擦力的作用橡胶圈511与输纱器之间绷

　　紧,大幅度的降低漏编的概率,提升产品的质量,当支撑件51伸出抵顶纱线后,纱线上的反作用力,因张紧轮4转动而不移动,当驱动组件52驱动支撑件51伸出的距离越大,反作用力也越大,此时纱线依然处于输送状态,纱线进行切割,为减缓纱线的常规使用的寿命,此时通过设置于橡胶圈511两侧的导向轮512对纱线进行导向,使得纱线摩擦的线内孔的轴线相平行,从而减缓纱线的切割作用,提高橡胶圈511的使用寿命。

　　[0051] 优选的,驱动组件52包括与支撑件51相连接的支撑杆521、套设于支撑杆521外的导向管套522、以及驱动支撑杆521沿导向管套522滑动的动力组件,导向管套522与支撑杆521滑动连接。实际实施过程中,控制器控制动力组件驱动支撑杆521滑动,使得支持部升降移动,此结构便于制造且具有较高的调节效率。

　　[0052] 优选的,导向管套522包括供支撑杆521伸入的滑动腔5221 ,动力组件包括处于滑动腔5221内的驱动气囊5222、收卷驱动气囊5222的驱动气囊5222、以及给排气机构,驱动气囊5222包括与滑动腔5221的内侧壁固定连接的固定段a1、收卷于驱动气囊5222上的收卷段、以及连接于固定段a1与收卷段之间的连接段a2,驱动气囊5222与滑动腔5221密封连接后形成容气腔段a3,给排气机构包括与容器腔段相连通的进气管和排气管,驱动气囊5222配设有卷簧。在实际实施过程中,控制器控制给排气机构通过进气管向容气腔段a3注入气体后,容气腔段a3内的气压增大,气体将挤压处于容气腔上端的连接段a2,在压力的作用下连接段a2向上顶起,连接段a2的部分将贴合滑动腔5221的内侧壁,同时连接段a2的另一部分将拉扯收卷段向上移动,此时驱动气囊5222转动放出收卷段,收卷段转变为连接段a2,卷簧蓄力,由此连接段a2不断向滑动腔5221的内侧壁滚动,连接段a2贴合滑动腔5221内侧壁的部分逐渐增多,容气腔段a3扩张,驱动气囊5222逐渐向上顶起,推动导向向上升起,当控制器控制给排气机构将容气腔段a3内的气体排出时,卷簧恢复,驱动气囊5222转动收卷连接段a2,连接段a2转变为收卷段,容气腔段a3收缩,在纱线挤压支持部的压力作用下支撑杆521收缩,通过驱动气囊5222的对气体进行缓冲,使得支撑杆521升降活动过程更加平缓,纱线的松紧变化过程平稳,大幅度的降低断线的概率。

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